UČITAVANJE

Upiši za pretragu

Nauka

ROBOT ATLAS, KAO GIMNASTIČAR…(VIDEO)

Podijeli

Atlas koristi cijelo svoje tijelo – noge, ruke, trup – da izvede niz dinamičnih manevara koji tvore gimnastičku rutinu.

Kako su rekli u BostonDynamics stvorili smo niz novih tehnika koje pojednostavljuju razvojni proces. Prvo, algoritam optimizacije pretvara opise visokog nivoa svakog manevara u dinamički izvedive referentne prijedloge.

Zatim Atlas prati pokrete pomoću prediktivnog kontrolera modela koji se glatko miješa od jednog manevara do drugog. Koristeći ovaj pristup, razvili smo rutinu značajno brže od prethodnih robota, sa stopom uspješnosti od oko 80%.